OpenControl
latest
Introduction
Classic Control
System representation
Linear ADP Controller
Non-Linear ADP Controller
Visualize
Examples
API Reference
OpenControl
»
Index
Edit on GitHub
Index
_
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
G
|
H
|
I
|
K
|
L
|
M
|
N
|
O
|
P
|
Q
|
R
|
S
|
T
|
U
|
V
|
W
|
X
_
__author__ (in module OpenControl)
(in module OpenControl._version)
__init__() (OpenControl.visualize.Logger method)
__version__ (in module OpenControl)
(in module OpenControl._version)
_afterGainKopt() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
_afterGainWopt() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
_Arckerman() (OpenControl.classiccontrol.controller.PoleStatement method)
(OpenControl.classiccontrol.observer.Luenberger method)
_check_model() (OpenControl.ADP_control.LTI method)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI method)
_getRowOffPolicyMatrix() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
_isStable() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
_Modal() (OpenControl.classiccontrol.controller.PoleStatement method)
_policyEval() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
_Roppernecker() (OpenControl.classiccontrol.controller.PoleStatement method)
(OpenControl.classiccontrol.observer.Luenberger method)
_rowGainOnPloicy() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
_unlearn_controller() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
A
A() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
A0 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A1 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A10 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A11 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A2 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A3 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A4 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A5 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A6 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A7 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A8 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
A9 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
algo (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
algorithms (OpenControl.classiccontrol.observer.Luenberger attribute)
all_test_case (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
apply_observer() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
apply_output_feedback() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
apply_state_feedback() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
B
B() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
B0 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B1 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B10 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B11 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B2 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B3 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B4 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B5 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B6 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B7 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B8 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
B9 (in module OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem)
BIBO (class in OpenControl.classiccontrol.bibo)
bibo_result (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI attribute)
C
C() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
compute() (OpenControl.classiccontrol.controller.LQR method)
(OpenControl.classiccontrol.controller.PoleStatement method)
(OpenControl.classiccontrol.controller.StateFeedBackController method)
(OpenControl.classiccontrol.observer.Luenberger method)
conclusion() (OpenControl.classiccontrol.bibo.BIBO method)
(OpenControl.classiccontrol.bibo.Gerschgorin method)
(OpenControl.classiccontrol.bibo.Hurwitz method)
(OpenControl.classiccontrol.bibo.Lyapunov method)
D
D() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
data_eval (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
default_phi_func() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController static method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController static method)
default_psi_func() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController static method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController static method)
default_q_func() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController static method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController static method)
dimension (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
dimension() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
dot_x (OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
E
eigvals() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
end_log() (OpenControl.ADP_control.Logger method)
(OpenControl.visualize.Logger method)
,
[1]
(OpenControl.visualize.visualize.Logger method)
explore_noise (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
F
feedback() (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
G
Gerschgorin (class in OpenControl.classiccontrol.bibo)
get_coefficient() (in module OpenControl.classiccontrol.utils)
H
Hurwitz (class in OpenControl.classiccontrol.bibo)
I
inputs_shape() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
integrate() (OpenControl.ADP_control.LTI method)
(OpenControl.ADP_control.NonLin method)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI method)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin method)
is_controlable() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
is_definite_positive_matrix() (in module OpenControl.classiccontrol.utils)
(OpenControl.classiccontrol.bibo.Lyapunov static method)
is_observable() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
is_stable() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
K
K0 (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
L
log() (OpenControl.ADP_control.Logger method)
(OpenControl.visualize.Logger method)
,
[1]
(OpenControl.visualize.visualize.Logger method)
log_dir (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
Logger (class in OpenControl.ADP_control)
(class in OpenControl.visualize)
,
[1]
(class in OpenControl.visualize.visualize)
logK (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
logP (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
logWa (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
logWc (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
logX (in module OpenControl.visualize.visualize)
(OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
LQR (class in OpenControl.classiccontrol.controller)
LQR() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
LTI (class in OpenControl.ADP_control)
(class in OpenControl.ADP_control.system)
(class in OpenControl.classiccontrol.linearsystem)
LTIController (class in OpenControl.ADP_control)
(class in OpenControl.ADP_control.controller)
Luenberger (class in OpenControl.classiccontrol.observer)
Lyapunov (class in OpenControl.classiccontrol.bibo)
M
max_step (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
max_step() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
model (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
module
OpenControl
OpenControl._version
OpenControl.ADP_control
OpenControl.ADP_control.controller
OpenControl.ADP_control.system
OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem
OpenControl.classiccontrol
OpenControl.classiccontrol.bibo
OpenControl.classiccontrol.controller
OpenControl.classiccontrol.linearsystem
OpenControl.classiccontrol.observer
OpenControl.classiccontrol.utils
OpenControl.visualize
OpenControl.visualize.visualize
N
NonLin (class in OpenControl.ADP_control)
(class in OpenControl.ADP_control.system)
NonLinController (class in OpenControl.ADP_control)
(class in OpenControl.ADP_control.controller)
num_data (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
O
offPolicy() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
onPolicy() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
OpenControl
module
OpenControl._version
module
OpenControl.ADP_control
module
OpenControl.ADP_control.controller
module
OpenControl.ADP_control.system
module
OpenControl.ADP_control.testcase_linearSystem
module
OpenControl.classiccontrol
module
OpenControl.classiccontrol.bibo
module
OpenControl.classiccontrol.controller
module
OpenControl.classiccontrol.linearsystem
module
OpenControl.classiccontrol.observer
module
OpenControl.classiccontrol.utils
module
OpenControl.visualize
module
OpenControl.visualize.visualize
module
outputs_shape() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
P
phi_func (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
PoleStatement (class in OpenControl.classiccontrol.controller)
psi_func (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
Q
Q (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
q_func (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
R
R (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
S
sample_time (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
setPolicyParam() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
setSimulationParam() (OpenControl.ADP_control.LTI method)
(OpenControl.ADP_control.NonLin method)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI method)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin method)
setup_simulink() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
StateFeedBackController (class in OpenControl.classiccontrol.controller)
states_shape() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI property)
step() (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController method)
(OpenControl.ADP_control.LTIController method)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController method)
step_response() (OpenControl.classiccontrol.linearsystem.LTI method)
system (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
T
t_sim (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
U
u0 (OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
V
viz (OpenControl.ADP_control.controller.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.controller.NonLinController attribute)
(OpenControl.ADP_control.LTIController attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLinController attribute)
W
writer (OpenControl.ADP_control.Logger attribute)
(OpenControl.visualize.Logger attribute)
,
[1]
(OpenControl.visualize.visualize.Logger attribute)
X
x0 (OpenControl.ADP_control.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.NonLin attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.LTI attribute)
(OpenControl.ADP_control.system.NonLin attribute)
Read the Docs
v: latest
Versions
latest
Downloads
pdf
On Read the Docs
Project Home
Builds